在自动化物流解决方案中,AGV(自动导引车)、AMR(自主移动机器人)和智能输送线是三大主流技术。了解它们的根本区别,是做出正确选型决策的第一步。
AGV(自动导引车) 是“轨道上的执行者”。它严格依赖预设的固定路径运行,如地面磁条、二维码或激光反射板。其优势在于技术成熟、任务执行精准、承载能力大(可达数十吨),适合在固定点之间进行大规模、规律性的物料搬运,如从装卸码头到固定货架。但其灵活性不足,路径变更需要重新铺设物理标识,成本较高。
AMR(自主移动机器人) 是“场景中的思考者”。它通过内置的激光SLAM(同步定位与建图)或视觉导航系统,实时感知环境并自主规划路径。它无需改造场地,能灵活避障,动态优化路线,极其适合在人机混场、场景复杂、任务波动大的环境中工作,如柔性产线间的物料配送、医院内部的药品运输。其载重通常较小,更侧重于智能与柔性。
智能输送线 则是“空间中的高速公路”。它通过滚筒、皮带、链条等构成连续或间歇运动的固定路径,实现物料的高速、大批量、单向或分岔流转。其核心价值在于极高的吞吐效率、稳定的节拍控制以及与生产设备的刚性集成,是流水线生产的支柱。
选型关键取决于您的场景核心诉求:追求极致效率与节拍,选智能输送线;需要重载、定点、稳定运输,选AGV;面对动态、复杂、需人机协作的环境,AMR是最佳选择。在实际项目中,三者往往协同工作,形成点(AMR/AGV)、线(输送线)、面(整个物流系统)结合的高效网络。