在自动化立体仓库（AS/RS）和物流中心，托盘作为标准的载物单元，其高效、准确的流动是整个系统的生命线。托盘输送系统在其中扮演着“主动脉”和“协调者”的双重角色，它与堆垛机、穿梭车等动态仓储设备的无缝衔接，是提升仓储吞吐效率的关键。
一个高效的衔接方案，核心在于解决 “对位精度、流量缓冲与信息同步” 三大挑战。首先，高精度定位技术是基础。输送线末端采用伺服电机驱动的定位装置，或激光测距传感器，确保托盘停靠位置与堆垛机货叉取放位置的误差小于±2毫米，实现“毫米级”精准交接。
其次，设计合理的缓冲区（Buffer） 至关重要。在堆垛机与输送线之间设置积放式输送段或迷你穿梭车缓存站，能有效平抑流量波动。例如，当多辆入库托盘同时到达而堆垛机繁忙时，缓冲区可暂存托盘，避免前端生产线阻塞；出库时，缓冲区能提前备货，最大化利用堆垛机的存取周期，将整体系统效率提升30%以上。
最后，信息流的实时同步是灵魂。输送线控制系统（WCS）必须与仓库管理系统（WMS）、堆垛机控制系统进行毫秒级通信。通过状态信号交互和任务队列管理，确保每一个托盘在到达交接点时，接收设备已准备就绪。先进的系统还能实现“货到人”拣选：输送线根据订单，将所需托盘自动、按序送至拣选工作站，极大减少人员行走距离，提升拣选准确率与速度。优秀的衔接设计，能让硬件设备发挥出1+1>2的系统效能。
